Sintra har længe været hjem for Portugals monarker og er en storslået by med fantastiske historiske palæer, der alle har frodige bakker som baggrund. Sintras mange slotte omfatter Palácio Nacional de Sintra (en bopæl for de portugisiske kongelige indtil starten af det 20. århundrede), eventyrslottet Palácio da Pena, der ligger på en klippetop, Quinta de Regaleira (som omfatter adskillige arkitektoniske stilarter og med smukke omkringliggende haver), Castelo dos Mouros (Maurernes Borg) og Palácio de Monserrate.